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陕西宝鸡某化工集团穿梭车案例
        项目名称:陕西宝鸡某化工集团

        货架类型:穿梭车货架

        行业领域:化工

        项目规模:4000平米

        一、穿梭车说明

        穿梭车结合人工叉车一起使用,把货物的存放和运输分开,无线遥控穿梭车完成货物存放功能;人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区,只在存储区端头作业,靠穿梭车将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发,操作员也可终止无线遥控穿梭车正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置,可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。


化工集团穿梭车现场图一

        穿梭车系统主要由机械系统和电气系统组成,机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成;电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。


化工集团穿梭车现场图二

        二、穿梭车设计制造
        1、穿梭车设计
        ①   根据穿梭车的功能进行工业造型设计。
        ②   根据使用参数进行机械部件、电气的选型设计。
        ③   机械零部件的载荷设计。
        2.穿梭板制造
        ①   穿梭车零部件采用数控车床加工,保证加工精度,重要零部件均热处理处理。
        ②   所有机加工件表面镀镍处理。
        ③   钣金件均采用激光下料,数控折弯机折弯;铝合金面板采用数控加工中心加工。
        ④   所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊焊接。
        ⑤   机架部件均表面喷塑处理,铝合金面板采用喷砂阳极化处理。
        ⑥   配备专用工作台进行穿梭车的装配。
        ⑦   每台装配完的穿梭车均在公司自备的轨道上测试运行,测试成功后包装出厂。
        ⑧   所有穿梭车均单独木箱包装。
        三、穿梭板特点
       (1)机壳均采用气体保护焊接,和高强度螺栓联接。
       (2)各机构可靠实用,零部件通用性好,便于调整和维修。
       (3)外观均采用喷塑工艺,内部全镀铬工艺。
       (4)安全保护装置功能可靠、齐全。
       (5)机械组件均采用自润滑材料,维修维护方便。
       (6)采用聚氨酯行走轮,噪音低,耐磨损。
       (7)采用大容量磷酸铁锂电池,不带记忆效应,寿命长安全性好,充电次数可达1000次。
       (8)通过遥控器可轻易的调整托盘的之间的距离,调整距离为:20-200mm。
       (9)同一通道可使用不同尺寸的托盘。
       (10)机械调整件和电气元件均采用敞开式设计,方便调整。
       (11)带叉车插板限位板,保证穿梭板叉起时平稳安全。

       (12)定制无线遥控器,操作方便直观,最长操作距离150m。

         四、作业模式


      五、标准技术参数

       1、适用托盘:宽度:1200mm,深度1000mm;
       2、最大载重量:1000kg;
       3、运行速度:满载:1.5m/s   空载:1.0m/s;
       4、有效工作时间:>8h;
       5、电池参数:磷酸铁锂电池,24V,60AH,充电次数:2000次;电池充电时间:3.5小时。
      六、外形尺寸